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Choques de autos sin conductor con peatones, ciclistas y motociclistasUsted nunca aceptó sus términos.

Si un Waymo, un Zoox u otro auto sin conductor lo chocó mientras usted caminaba, usaba una silla de ruedas, iba en bicicleta o en scooter, o en motocicleta, puede tener un reclamo contra la empresa que lo opera. Usted nunca aceptó sus términos para pasajeros, así que se aplican las reglas comunes de negligencia de California y el plazo de dos años para demandar.

En esta guía

Esta página es para las personas a las que chocó un auto sin conductor en California mientras caminaban, usaban una silla de ruedas, iban en bicicleta, bicicleta eléctrica o scooter, o en motocicleta, y para las familias de las personas que murieron en esos choques. Los pasajeros dentro del auto se tratan en nuestra página sobre lesiones de pasajeros de robotaxis, y todos los temas están reunidos en nuestra página de abogado de accidentes de autos autónomos en California. Las reglas de tránsito en sí están en nuestras páginas sobre accidentes de peatones, de bicicleta y de motocicleta.

Autos sin conductor en California

Al 5 de octubre de 2026, Waymo es la única empresa que lleva pasajeros que pagan en autos sin conductor en California, y Zoox ofrece viajes gratuitos en San Francisco con un permiso piloto. AutoMo, Nuro, Tensor y WeRide también tienen permisos del DMV para hacer pruebas sin conductor, así que un auto vacío con sensores en el techo no siempre es un Waymo. Nuestras páginas sobre accidentes de Waymo y accidentes de Zoox tratan de cada empresa. Los titulares actuales aparecen en la página de permisos del DMV y en la página de permisos de la CPUC.

Autos sin conductor que transportan al público, situación al 5 de octubre de 2026
EmpresaPermisos del DMVViajes para el públicoDónde se atiende a pasajeros
WaymoPruebas sin conductor y despliegueCon tarifaÁrea de la Bahía de San Francisco y Los Ángeles; San Diego, "agregando pasajeros poco a poco" (traducción nuestra)
ZooxPruebas sin conductor en Foster City y San Francisco, 45 millas por horaGratuitos, desde una lista de esperaSan Francisco

Un Tesla no es un auto sin conductor en California. El DMV incluye a "TESLA ROBOTAXI LLC" solo entre las empresas que hacen pruebas con un conductor, y Tesla le dijo a la CPUC el 30 de enero de 2026 que "todos los viajes se realizan con un conductor de seguridad en el asiento del conductor" (traducción nuestra). Si lo chocó un Tesla, vea nuestra página sobre choques de Tesla con Autopilot y FSD.

Usuarios vulnerables de la vía

Las reglas federales sobre choques tratan a las personas fuera del auto como una categoría aparte. La Orden General Permanente (Standing General Order) de la Administración Nacional de Seguridad del Tráfico en las Carreteras (NHTSA) define a un "usuario vulnerable de la vía" como "cualquier persona que no sea ocupante de un vehículo motorizado de más de tres ruedas" (traducción nuestra), incluidos "peatones, personas que se desplazan en sillas de ruedas, ciclistas, motociclistas" (traducción nuestra). Una empresa que opera un sistema de conducción automatizada debe reportar dentro de cinco días un choque que implique "golpear a un usuario vulnerable de la vía" (traducción nuestra), el mismo plazo que para un choque que manda a alguien al hospital (91 Fed. Reg. 30789, 26 de mayo de 2026).

El archivo público de la NHTSA publicado el 15 de septiembre de 2026, que abarca los reportes recibidos del 16 de junio de 2025 al 17 de agosto de 2026, enumera 26 reportes de California en los que la otra parte era un motociclista (12), un ciclista (8), una persona en scooter o patineta (4) o un peatón (2). Estos son los propios reportes de las empresas. Dicen que un auto estuvo involucrado, no que haya causado algo. La NHTSA dice que el programa "actualmente no es un programa diseñado para respaldar tablas de comparación normalizadas, de 'manzanas con manzanas'" (traducción nuestra) y que su aviso "se basa en alegaciones de un choque, y no en choques verificados" (traducción nuestra). Nuestro buscador de choques de autos autónomos busca en ese archivo.

Sin contrato de pasajero

Los términos para pasajeros que exigen arbitraje no obligan a alguien que nunca los aceptó. La Corte Suprema de California reafirmó la regla en Holland v. Silverscreen Healthcare, Inc. (14 de agosto de 2025): "Como regla general, no se puede obligar a los demandantes a someter sus disputas a arbitraje si no han aceptado previamente el arbitraje" (traducción nuestra). Un peatón o un ciclista al que chocó un Waymo o un Zoox no aceptó los términos, así que sus cláusulas de arbitraje y sus plazos de aviso de uno y dos años no deberían aplicarse.

Hay un matiz que no está resuelto. Los términos de Waymo definen un reclamo cubierto de modo que incluye "cualquier reclamo relacionado con el uso o la operación de nuestros Servicios" (traducción nuestra), y los términos de Zoox alcanzan las disputas sobre cualquier relación entre usted y Zoox. Si usted tiene su propia cuenta, la empresa podría argumentar que su reclamo por el choque cae bajo esos términos aunque usted no iba en el auto. Ninguna corte de California se ha pronunciado sobre ese argumento en relación con los términos de robotaxis. Si usted tiene una cuenta, dígaselo a su abogado antes de responder cualquier carta de la empresa.

Negligencia y leyes de tránsito

La empresa detrás de un auto sin conductor responde por manejar sin cuidado, igual que cualquier conductor. El Código de Vehículos, sección 38750, considera "operador" (traducción nuestra) de un auto sin nadie en el asiento del conductor a quien "hace que se active la tecnología autónoma" (traducción nuestra), lo que en una flota sin conductor apunta a la empresa, no a alguien que vaya dentro. Negligencia significa no tener el cuidado que tendría una persona razonable. El deber más alto que tienen algunos transportistas es solo con los pasajeros; la instrucción para el jurado CACI No. 907 dice que un transportista "debe el máximo cuidado y vigilancia a las personas solo mientras son pasajeros" (traducción nuestra). Nuestra guía sobre quién es responsable también trata de los reclamos por el producto contra el sistema de conducción.

Las leyes de tránsito ayudan a medir ese cuidado. Según el Código de Evidencia, sección 669, se presume negligente a una persona que viola una ley cuando la violación le causa el tipo de lesión que la ley buscaba prevenir al tipo de persona que la ley protege, a menos que quien la violó demuestre que actuó como lo haría una persona cuidadosa "que deseaba cumplir con la ley" (traducción nuestra). Todavía no hemos encontrado ninguna decisión de una corte de apelación de California que aplique esa presunción a una maniobra de un auto sin conductor. Las reglas del derecho de paso se explican en nuestras páginas sobre accidentes en cruces peatonales y sobre carriles para bicicletas y giros a la derecha.

Desde el 1 de julio de 2026, un oficial de policía que ve a un auto sin conductor violar una ley de tránsito puede emitir un Aviso de Incumplimiento de Vehículo Autónomo (Notice of Autonomous Vehicle Noncompliance) al fabricante (DMV AVIM 2026-002). El aviso no es una multa ni una determinación de culpa, y el Código de Vehículos, sección 38752(d), dice que "no creará una presunción de que el vehículo autónomo es inseguro" (traducción nuestra). La violación en sí, probada con video y con los datos del auto, es lo que puede respaldar un reclamo por negligencia.

Puertas abiertas por pasajeros de robotaxis

Cuando un robotaxi se detiene para que bajen los pasajeros, la puerta puede ser el peligro. El Código de Vehículos, sección 22517, dice: "Ninguna persona abrirá la puerta de un vehículo del lado expuesto al tráfico en movimiento a menos que sea razonablemente seguro hacerlo" (traducción nuestra), y obliga a todos los ocupantes, incluido un pasajero de un auto sin conductor. Las decisiones de la propia empresa también pueden importar: dónde se detuvo el auto y si le advirtió al pasajero. Las reglas de un reclamo por una puerta abierta están en nuestra página sobre accidentes por puertas abiertas.

Una demanda en San Francisco muestra cómo se plantean estos reclamos. La demanda de un ciclista contra Waymo, con fecha del 6 de junio de 2025, alega que en febrero de 2025 un Waymo se detuvo junto a un carril para bicicletas de 7th Street, en una orilla de la acera con un letrero de "Prohibido detenerse" (traducción nuestra) salvo para vehículos comerciales, que un pasajero del asiento trasero abrió una puerta hacia el carril, y que un segundo Waymo que se incorporaba para dejar a un pasajero se metió en el carril; el ciclista chocó con la puerta y salió lanzado contra el segundo auto. La demanda alega que falló la función de advertencia al salir del auto, y plantea negligencia basada en parte en violaciones del Código de Vehículos y responsabilidad objetiva por productos. Son alegaciones, y no sabemos de ninguna decisión sobre ellas. Si una puerta lo golpeó, consiga la placa, la hora exacta al minuto y los datos de todos los pasajeros que pueda identificar.

Un auto que sigue avanzando

Un auto sin conductor puede no detenerse donde lo chocó. La página de Waymo sobre choques dice que el auto "puede seguir manejando para llegar a un lugar seguro donde detenerse" (traducción nuestra), y les dice a las personas que están afuera que "busquen la señal de nuestra luz del techo, que indica que el Waymo Driver sabe que ocurrió un incidente" (traducción nuestra). Indica una línea para choques, 1-844-263-9885, un formulario en línea para choques y un código QR en cualquiera de las dos puertas delanteras. Nuestra página sobre seguros y reclamos de Waymo explica ese proceso, y si las reglas sobre choques con fuga se aplican a un auto sin conductor, algo que no está resuelto.

En el reporte federal de Waymo sobre un choque de febrero de 2024 con un ciclista en un cruce de San Francisco con alto en los cuatro sentidos (No. 30270-7075), el auto "permaneció detenido en la intersección durante aproximadamente un minuto y, una vez que el camino estuvo libre, volvió a manejar durante un periodo corto" (traducción nuestra) antes de que un miembro del equipo de asistencia en el camino de Waymo lo regresara al lugar. Una versión posterior del reporte agregó la declaración de Waymo de que el ciclista "había entrado a la intersección con alto en los 4 sentidos sin detenerse ni ceder el paso" (traducción nuestra). Estos reportes son la versión de la empresa, y pueden cambiar.

El movimiento después del impacto puede causar su propio daño. El 2 de octubre de 2023 en San Francisco, después de que un conductor desconocido golpeó a una peatona y la lanzó hacia el camino de un auto de Cruise sin conductor, el auto de Cruise se detuvo y luego intentó orillarse con ella debajo, y recorrió "aproximadamente 20 pies" (traducción nuestra) hasta alcanzar "una velocidad de 7 millas por hora" (traducción nuestra), según la Decisión 24-07-004 de la CPUC. El DMV suspendió los permisos de despliegue y de pruebas sin conductor de Cruise el 24 de octubre de 2023.

Niños y zonas escolares

El 23 de enero de 2026, un Waymo sin ocupantes golpeó a un niño que cruzaba a mitad de cuadra cerca de una escuela primaria de Santa Monica durante la hora de entrada de la mañana. Waymo reportó que el niño sufrió lesiones menores. La NHTSA abrió la Evaluación Preliminar PE26-001 el 28 de enero de 2026 para examinar "el comportamiento previsto del ADS en zonas escolares" (traducción nuestra), incluido "su cumplimiento de los límites de velocidad señalizados" (traducción nuestra), y "la respuesta de Waymo después del impacto" (traducción nuestra). La Junta Nacional de Seguridad en el Transporte (NTSB) indica que su investigación, la HWY26FH008, sigue en curso. Ninguna de las dos agencias ha llegado a conclusiones.

Los dos registros dan velocidades distintas. El reporte federal de choque de Waymo (No. 30270-13850) indica una velocidad de 6 millas por hora antes del choque y dice que el auto "frenó con fuerza" (traducción nuestra). La información preliminar de la NTSB, publicada el 3 de marzo de 2026 y marcada como "preliminar y sujeta a cambios" (traducción nuestra), dice que el auto "viajaba hacia el norte por 24th Street a 17 millas por hora" (traducción nuestra) en "una zona escolar con límite de velocidad de 25 millas por hora, aproximadamente 40 pies al norte del final de la zona escolar contigua con límite de velocidad de 15 millas por hora" (traducción nuestra) antes de frenar.

Según el 49 U.S.C., sección 1154(b), ninguna parte de un informe de la Junta de la NTSB puede ser "admitida como prueba ni usada en una acción civil por daños" (traducción nuestra), aunque la propia regla de la NTSB dice que "no hay ningún impedimento legal" (traducción nuestra) para sus informes de hechos sobre accidentes (49 C.F.R., sección 835.2). Cómo funcionan en un reclamo de California los límites de velocidad en zonas escolares y el estándar de cuidado de un niño se explica en nuestra página sobre atropellos de niños.

Motocicletas y frenazos bruscos

Los frenazos bruscos de un auto sin conductor son un riesgo conocido para los motociclistas que van detrás. Zoox dijo en marzo de 2025 que dos de sus vehículos de prueba adaptados, que siempre llevan conductores de seguridad, "fueron chocados por detrás por motocicletas después de que los vehículos de prueba frenaran" (traducción nuestra). Su reporte de retiro del mercado (recall) 25E-019 dice que cuando un usuario vulnerable de la vía se estaba "acercando rápidamente por detrás" (traducción nuestra), el software "pudo haber anticipado incorrectamente un choque y frenado con una fuerza innecesaria" (traducción nuestra), y que también podía frenar con fuerza ante un ciclista cerca de un cruce peatonal cuando el semáforo acababa de cambiar a verde. Zoox dice que el software actualizado llegó a todos los vehículos afectados a más tardar el 7 de noviembre de 2024.

La NHTSA cerró su investigación, la PE24-015, el 31 de marzo de 2025 con ese retiro del mercado, después de concluir que los vehículos de Zoox "contribuyeron a 4 choques" (traducción nuestra), cada uno con un usuario vulnerable de la vía, tres de ellos con lesiones. Un motociclista que choca por detrás a un auto normalmente enfrenta el argumento de que lo seguía demasiado cerca. Según la culpa comparativa, un jurado divide la responsabilidad y reduce la indemnización según la parte del motociclista, así que un auto que frena con fuerza sin razón todavía puede cargar con parte de la culpa. Nuestras páginas sobre la culpa en choques por detrás y sobre los accidentes al circular entre carriles explican esas reglas.

Plazos y reclamos de la familia

Como usted no aceptó los términos para pasajeros, se aplican los plazos comunes. El Código de Procedimiento Civil, sección 335.1, da dos años para demandar por una lesión o una muerte "causada por el acto ilícito o la negligencia de otra persona" (traducción nuestra). Si murió un familiar, el reclamo por muerte por negligencia les pertenece a los herederos; nuestras páginas sobre quién puede presentar un reclamo por muerte por negligencia y sobre las acciones de supervivencia explican quién lo presenta.

Pasos después del choque

  1. 1
    Busque atención médica y llame al 911

    Si hay alguien herido, llame al 911. Pídales a los oficiales su agencia y el número de reporte.

  2. 2
    Identifique el auto

    Anote la empresa, la placa, la hora exacta al minuto y la dirección en la que se fue el auto. La línea de Waymo para choques es 1-844-263-9885.

  3. 3
    Busque las cámaras

    Fíjese en las casas, las tiendas, los autobuses y los autos cercanos que puedan haber grabado el choque, y consiga los datos de contacto de los testigos.

  4. 4
    Guarde su equipo

    Guarde la bicicleta, el scooter, el casco o la motocicleta tal como quedaron, y tome fotos de ellos y de sus lesiones.

  5. 5
    Espere antes de dar una declaración

    Hable con un abogado antes de darle una declaración grabada a la empresa o a su aseguradora o de firmar cualquier cosa, y dígale si tiene una cuenta con la empresa.

Nuestra lista para choques con autos autónomos tiene la lista completa, y nuestra guía sobre pruebas después de un choque con un auto autónomo explica cómo se piden el video y los datos de los sensores de la empresa.

Su reclamo contra la empresa

La empresa de un auto sin conductor responde ante las personas a las que choca como lo haría un conductor que maneja sin cuidado, sin los términos para pasajeros que obligan a sus pasajeros. Lo que decide el reclamo es lo que hizo el auto, lo que muestran los registros y quién más compartió la culpa. En Wise Personal Injury & Accident Law, identificamos a la empresa, pedimos sus registros y llevamos el control del plazo. Josh Kohanim, Esq. es el fundador y abogado litigante de la firma. Llame al (424) 235-7879, donde personal que habla español contesta el teléfono, o use el formulario. Sin honorarios a menos que recuperemos dinero para usted.

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Preguntas frecuentes

¿Puedo demandar a Waymo si un Waymo me chocó mientras cruzaba la calle?
Puede tener un reclamo contra Waymo LLC, la empresa que opera el auto, si el auto no tuvo un cuidado razonable, por ejemplo si no le cedió el paso en un cruce peatonal. Las leyes de tránsito de California ayudan a medir ese cuidado, y una violación puede crear una presunción de negligencia según el Código de Evidencia, sección 669. Otro conductor que ayudó a causar el choque puede compartir la responsabilidad. Usted nunca aceptó los términos para pasajeros de Waymo, así que normalmente no lo obliga su cláusula de arbitraje, y tiene dos años para demandar.
¿Las reglas de arbitraje de Waymo se aplican a mí si yo no iba en el auto?
Normalmente, no. El arbitraje requiere un acuerdo, y un peatón, un ciclista o un conductor que nunca aceptó los términos de Waymo no ha aceptado ir a arbitraje. La Corte Suprema de California reafirmó esa regla en Holland v. Silverscreen Healthcare (2025). Hay una pregunta abierta: si usted tiene su propia cuenta de Waymo, Waymo podría argumentar que sus términos alcanzan "cualquier reclamo relacionado con el uso o la operación de nuestros Servicios" (traducción nuestra), aunque usted no iba en el auto. Ninguna corte de California se ha pronunciado sobre eso.
¿Quién es responsable si un pasajero de Waymo abrió la puerta y me golpeó cuando iba en bicicleta?
El pasajero que abrió la puerta puede ser responsable según el Código de Vehículos, sección 22517, que prohíbe a cualquier persona abrir una puerta hacia el tráfico en movimiento a menos que sea razonablemente seguro. La empresa también puede compartir la responsabilidad por el lugar donde se detuvo su auto y por si le advirtió al pasajero, que es la teoría de una demanda presentada en 2025 en San Francisco contra Waymo que, hasta donde sabemos, no se ha decidido. Si puede, consiga la placa, la hora y los nombres de los pasajeros.
¿Qué hago si el Waymo siguió manejando después de chocarme?
Anote la placa, la hora exacta al minuto, la dirección en la que se fue y el nombre de la empresa, y llame al 911 si está herido. Waymo dice que su auto "puede seguir manejando para llegar a un lugar seguro donde detenerse" (traducción nuestra) y que la luz del techo indica que el auto sabe que ocurrió el incidente. Puede reportar el choque en la línea de Waymo para choques, 1-844-263-9885, o con el código QR de una puerta delantera. No está resuelto si las leyes sobre choques con fuga se aplican a un auto sin conductor.
¿Tengo un reclamo si un robotaxi frenó de golpe frente a mi motocicleta y lo choqué?
Es posible. Un motociclista que choca un auto por detrás normalmente enfrenta el argumento de que lo seguía demasiado cerca, pero un auto que frena con fuerza sin razón puede compartir la culpa según la regla de culpa comparativa de California. Zoox hizo un retiro (recall) de su software en 2025 después de reportar que podía frenar "con una fuerza innecesaria" (traducción nuestra) cuando un usuario vulnerable de la vía se acercaba rápido por detrás. Los datos de los sensores y el video del auto normalmente muestran cuánto contribuyó cada parte.
¿Cómo averiguo si la empresa reportó el choque?
Las empresas que operan sistemas de conducción automatizada deben reportar a la NHTSA dentro de cinco días cualquier choque en el que golpeen a un peatón, a un ciclista o a un motociclista. La NHTSA publica los reportes cada mes, sin el día del mes ni los nombres de las calles. Nuestro buscador de choques de autos autónomos busca en el archivo público por mes, ciudad y empresa. Una coincidencia solo muestra que se reportó un choque y la versión de la empresa, no quién tuvo la culpa.
¿Cuánto tiempo tengo para presentar un reclamo después de que me choca un auto autónomo?
Dos años desde la lesión para una demanda contra la empresa o contra otro conductor, según el Código de Procedimiento Civil, sección 335.1. Si una ciudad, un condado o una agencia de transporte público comparte la culpa, por ejemplo por un semáforo dañado o un autobús público involucrado en el choque, el reclamo al gobierno debe presentarse dentro de seis meses según el Código de Gobierno, sección 911.2. Los plazos de aviso más cortos de los términos para pasajeros de Waymo y de Zoox están escritos para los pasajeros que los aceptaron, no para las personas fuera del auto.
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