Accidentes de autos autónomos en San Francisco y el Área de la Bahía¿Lo chocó un Waymo o un Zoox? Llámenos.

Esta página es para cualquier persona lesionada en un choque con un auto sin conductor en San Francisco, en el condado de San Mateo o en el condado de Santa Clara: un pasajero, una persona que caminaba o iba en bicicleta o en motocicleta, el conductor de otro auto, o una familia después de una muerte. Explica las dos empresas que llevan pasajeros del público, los aeropuertos, los registros de la ciudad, los incidentes documentados, los reportes policiales, las cortes y los reclamos contra entidades públicas. La ley estatal está en nuestra página de abogado de accidentes de autos autónomos en California y en nuestra página sobre la ley de vehículos autónomos de California.

Situación de los robotaxis en el Área de la Bahía

El Departamento de Vehículos Motorizados de California (DMV) decide si una empresa puede probar o desplegar un auto autónomo, y su página de titulares de permisos enumera las empresas. La Comisión de Servicios Públicos de California (CPUC) decide si una empresa puede transportar pasajeros y cobrarles. Su página de permisos muestra a Waymo como la única titular de una autorización para operar sin conductor con tarifa. El permiso piloto de Zoox "no autoriza la aceptación de ninguna compensación monetaria por el transporte prestado en vehículos autónomos de prueba" (traducción nuestra).

Los viajes de Tesla en el Área de la Bahía no son sin conductor. Tesla le dijo a la CPUC el 30 de enero de 2026 que "actualmente no tiene los permisos necesarios para operar vehículos autónomos de viajes compartidos en California" (traducción nuestra) y que "todos los viajes se realizan con un conductor de seguridad en el asiento del conductor" (traducción nuestra), con Full Self-Driving (Supervised), un sistema de asistencia al conductor de nivel 2. El Código de Vehículos, sección 38750, excluye esos sistemas de la definición de vehículo autónomo. Nuestra página sobre choques de Tesla con Autopilot y FSD explica esos casos.

Área autorizada y área atendida

Dónde puede operar Waymo y dónde recoge pasajeros son dos mapas distintos. La CPUC aprobó el servicio sin conductor con tarifa "en toda la ciudad de San Francisco" (traducción nuestra) en la Resolución TL-19144 del 10 de agosto de 2023. El personal de la CPUC agregó más partes de la Península el 1 de marzo de 2024 y la Ciudad de San José el 19 de mayo de 2025.

El 14 de agosto de 2026, el personal de la CPUC aprobó un área mucho más grande. La solicitud de Waymo describía partes de 18 condados y nombraba ciudades del Área de la Bahía recién agregadas, entre ellas Alameda, Antioch, Berkeley, Corte Madera, Half Moon Bay, Oakland, Napa, Santa Rosa y Walnut Creek. Ninguna de ellas aparece en el mapa de Waymo para pasajeros al 5 de octubre de 2026, y la página de viajes de Waymo pone a Sacramento bajo "Up Next" (próximamente), no entre los lugares que atiende. La autorización indica dónde puede manejar una empresa, no que un auto visto ahí llevaba pasajeros. Nuestro buscador de choques de autos autónomos ayuda a identificar a la empresa a partir del auto.

El mapa de Waymo en el Área de la Bahía

La página de Waymo sobre San Francisco dice: "Cualquier persona en San Francisco puede hacer un viaje hoy" (traducción nuestra) y "Los pasajeros pueden viajar por toda la Península de San Francisco, desde SF hasta San Jose" (traducción nuestra). En enero de 2026, Waymo describió el área como "nuestro servicio de 260 millas cuadradas en el Área de la Bahía" (traducción nuestra). El mapa de su centro de ayuda, revisado el 5 de octubre de 2026, sombrea todo San Francisco y señala Daly City, Brisbane, South San Francisco, San Bruno, Millbrae, Burlingame, San Mateo, Foster City, Belmont, Redwood City, Atherton, Menlo Park, Palo Alto, Mountain View, Los Altos, Sunnyvale, San Jose y Campbell. Es un área de servicio para pasajeros, no un límite legal.

Waymo empezó a ofrecer viajes por autopista en el Área de la Bahía el 12 de noviembre de 2025. Su página de ayuda sobre autopistas ahora dice: "Por ahora, el acceso a las autopistas es limitado, así que todavía no todos los pasajeros pueden hacer viajes por autopista" (traducción nuestra). Un choque en la autopista normalmente lo atiende la Patrulla de Caminos de California (CHP), como explica nuestra página sobre accidentes en autopistas.

Zoox en San Francisco

Zoox usa su propio robotaxi, diseñado para ese fin. Abrió su programa Zoox Explorers al público el 18 de noviembre de 2025, y dijo que los pasajeros podían viajar dentro de un área de servicio que "incluye la mayor parte de los vecindarios de SoMa, Mission y Design District" (traducción nuestra) y que podían "viajar sin costo" (traducción nuestra). En marzo de 2026, Zoox anunció que, "a partir de esta primavera" (traducción nuestra), el servicio llegaría a "una gran parte de la mitad este de la ciudad" (traducción nuestra), incluidos Marina, North Beach, Chinatown y Pacific Heights. El mapa de Zoox se carga mediante un script, y no pudimos confirmar que el área más grande ya esté en funcionamiento. Su página sobre San Francisco todavía invita a las personas a "unirse a la lista de espera para viajar en San Francisco" (traducción nuestra). El DMV incluye a Zoox para pruebas sin conductor en Foster City y San Francisco. Los pasajeros, los términos y las reglas del vehículo de Zoox se explican en nuestra página sobre accidentes de Zoox.

Viajes a los aeropuertos

Las reglas de la CPUC prohíben el servicio de pasajeros sin conductor en un aeropuerto sin "la autorización expresa de la autoridad aeroportuaria correspondiente" (traducción nuestra). Waymo le dijo a la CPUC el 24 de septiembre de 2025 que SFO había autorizado su servicio con "el permiso de transporte terrestre comercial que SFO le otorgó a Waymo" (traducción nuestra). La página de ayuda sobre aeropuertos de Waymo limita las recogidas en SFO a "justo afuera del Rental Car Center" (traducción nuestra) y al Grand Hyatt at SFO, y dice: "Para empezar, estamos ofreciendo acceso a SFO a un número limitado de pasajeros" (traducción nuestra). La página no menciona recogidas en la acera de las terminales de SFO. La página de Waymo sobre San Francisco todavía dice que no da servicio a SFO; la página de ayuda es la fuente más específica.

El aeropuerto Oakland International Airport no aparece en la lista de autorizaciones de aeropuertos de la CPUC al 5 de octubre de 2026. El aeropuerto de San Jose y los aeropuertos de Palo Alto y San Carlos sí aparecen, y se explican más abajo, en la sección sobre San Jose y la Península.

Registros de la ciudad de San Francisco

La ciudad no puede autorizar ni prohibir los robotaxis. La página sobre vehículos autónomos de la Agencia Municipal de Transporte de San Francisco (SFMTA) dice: "San Francisco no tiene autoridad para otorgar permisos a los vehículos autónomos en las calles de la ciudad" (traducción nuestra). La ciudad sí recibe quejas. Su formulario 311 para vehículos autónomos pregunta qué empresa estuvo involucrada, por ejemplo "Waymo o Zoox" (traducción nuestra), da un número de seguimiento, y dice que los reportes "se recopilarán y revisarán para las interacciones de la Ciudad con las empresas de vehículos autónomos y los reguladores" (traducción nuestra) dentro de cinco días hábiles. Un reporte al 311 no es un reporte policial y no inicia un reclamo.

El 2 de marzo de 2026, el Comité de Uso de Suelo y Transporte (Land Use and Transportation Committee) de la Junta de Supervisores trató el expediente No. 260034, una "audiencia para tratar el impacto de los apagones de diciembre de 2025 en la red de transporte y en los vehículos autónomos de Waymo" (traducción nuestra). El resumen de la audiencia de la Autoridad de Transporte del Condado de San Francisco (SFCTA) informa que más de 1,500 vehículos de Waymo se quedaron detenidos en intersecciones sin luz o en carriles de tráfico, y que al menos 63 tuvieron que ser recuperados manualmente. El propio relato de Waymo del 23 de diciembre de 2025 dice que el apagón "creó un aumento concentrado" (traducción nuestra) de solicitudes de confirmación en semáforos apagados, y que "esto creó una acumulación que, en algunos casos, provocó demoras en la respuesta que contribuyeron a la congestión" (traducción nuestra). Waymo dice que "pausamos temporalmente nuestro servicio" (traducción nuestra) y que orilló sus autos.

Incidentes documentados en el Área de la Bahía

Cada fila describe un auto que estuvo involucrado en un evento, no una determinación de que lo causó. Los reportes de Waymo vienen de los archivos actual y archivado de reportes de choques de la NHTSA, y son la versión de la propia empresa. Los detalles de los retiros vienen de los informes de retiro de Zoox y de Waymo. El diccionario de datos de la NHTSA advierte que los datos de los reportes "pueden estar incompletos o no verificados" (traducción nuestra) y que "los datos resumidos de los reportes de incidentes no están normalizados" (traducción nuestra), así que los conteos no sirven para clasificar a las empresas. Nuestra página sobre las pruebas explica cómo se usan estos reportes.

San Jose y la Península

Waymo abrió los viajes "en toda la Península" (traducción nuestra) el 12 de noviembre de 2025, "incluido el servicio en la acera del San Jose Mineta International Airport (SJC)" (traducción nuestra). El comunicado de SJC de ese día lo llamó "el primer aeropuerto comercial e internacional de California" (traducción nuestra) en "recibir en sus terminales los viajes por aplicación totalmente autónomos" (traducción nuestra). La página de ayuda de Waymo sobre aeropuertos dice que "las recogidas en la Terminal A son en la parada 9 (Stop 9)" (traducción nuestra), que las recogidas de la Terminal B son afuera del Rental Car Center y que los pasajeros bajan en la acera de Salidas (Departures). Waymo también le notificó a la CPUC que tenía autorización en el aeropuerto de Palo Alto (21 de marzo de 2025) y, por parte del Departamento de Obras Públicas del Condado de San Mateo, en el aeropuerto de San Carlos (15 de septiembre de 2025).

Todas las demás empresas de la lista de pruebas sin conductor del DMV, actualizada el 3 de abril de 2026, tienen un área aprobada en el condado de Santa Clara o en el de San Mateo. La lista nombra a Nuro en "los condados de Santa Clara y San Mateo" (traducción nuestra), a WeRide en San Jose y Santa Clara durante el día, a Tensor Auto en San Jose, a AutoMo en Sunnyvale al norte de El Camino Real, y a Zoox en Foster City. Nuro también tiene un permiso de despliegue del DMV para los condados de San Mateo y Santa Clara. Un choque con un vehículo de prueba empieza con el nombre del titular del permiso, que nuestro buscador muestra.

La página de ubicaciones de la corte del condado de Santa Clara indica que los casos civiles se llevan en la Downtown Superior Court, 191 N. First St., San Jose. La oficina del secretario civil (Civil Clerk's Office) del condado de San Mateo está en el Hall of Justice, 400 County Center, 1st Floor, Room A, Redwood City. Los choques en calles los atiende el departamento de policía de la ciudad o el sheriff del condado donde ocurren, y los choques en autopistas como la US-101 y la I-280 normalmente la CHP. Cada ciudad de la Península y los dos condados reciben sus propios reclamos contra el gobierno.

Reportes policiales en San Francisco

1. 1
   Pida la agencia y el número de reporte

   Pregúntele al oficial qué agencia está haciendo el reporte: el Departamento de Policía de San Francisco (SFPD), la policía de una ciudad de la Península o la CHP. Anote el número de reporte.

2. 2
   Reportes del SFPD

   El SFPD dice que las solicitudes de reportes "se procesan en la Unidad de Servicios de Información Criminal (Crime Information Services Unit), en 1245 Third Street" (traducción nuestra), y que no se pueden pedir en las estaciones de distrito. "El reporte no tiene costo" (traducción nuestra), los reportes de choques de tránsito se pueden pedir en un portal en línea, y el SFPD pide a los solicitantes que esperen por lo menos cinco días hábiles.

3. 3
   Reportes de autopistas

   La CHP entrega sus reportes a una parte con un interés legítimo, como un conductor, un pasajero o el dueño de un vehículo, mediante el formulario CHP 190, que se presenta en persona o por correo en la oficina de área de la CHP.

4. 4
   Quién puede obtener el reporte

   El Código de Vehículos, sección 20012, exige que la agencia entregue el reporte a cualquier persona con un interés legítimo, incluidos los conductores involucrados. Nosotros lo solicitamos para nuestros clientes.

5. 5
   Un aviso a la empresa

   Desde el 1 de julio de 2026, un oficial que ve a un auto sin conductor violar una ley de tránsito puede emitir un aviso de incumplimiento de vehículo autónomo al fabricante, que debe enviarlo al DMV dentro de 72 horas (DMV AVIM 2026-002). Según el Código de Vehículos, sección 38752, el aviso "no creará una presunción de que el vehículo autónomo es inseguro" (traducción nuestra).

Nuestra lista para choques con autos autónomos indica qué fotografiar y qué anotar en el lugar, incluidas la placa y las marcas de la empresa.

Cortes del Área de la Bahía

La oficina del secretario civil de la Corte Superior del condado de San Francisco está en el Civic Center Courthouse, 400 McAllister St., Room 103. Las cortes de los condados de San Mateo y Santa Clara aparecen más arriba, en la sección sobre San Jose y la Península. El plazo de prescripción, la fecha límite para presentar una demanda por una lesión o una muerte, es de dos años en los tres condados (Código de Procedimiento Civil, sección 335.1).

Es posible que el reclamo de un pasajero ni siquiera llegue a una corte. Los términos para pasajeros de Waymo, actualizados por última vez el 29 de septiembre de 2026, exigen un "arbitraje individual y vinculante" (traducción nuestra) y permiten que un pasajero se excluya "dentro de los treinta (30) días a partir de la fecha en que usted aceptó por primera vez una versión de estos Términos" (traducción nuestra). Zoox tiene sus propios términos. Las personas que caminaban, iban en bicicleta o manejaban otro auto nunca aceptaron los términos de ninguna de las dos empresas. Nuestra página sobre lesiones de pasajeros de robotaxis explica el arbitraje.

Reclamos contra una agencia pública

Un reclamo contra Waymo o Zoox no es un reclamo contra el gobierno. Una agencia pública entra en el caso solo cuando un vehículo de la ciudad o del condado, una condición peligrosa de la calle o un semáforo dañado tuvo un papel en el choque. En ese caso, el Código de Gobierno, sección 911.2, exige un reclamo por escrito por lesiones o muerte "a más tardar seis meses después de que surja la causa de acción" (traducción nuestra). En San Francisco, la página de reclamos del Abogado de la Ciudad (City Attorney) indica que el formulario original se envíe por correo o se entregue en persona a la División de Reclamos de la Oficina del Contralor (Controller's Office Claims Division), 1390 Market Street, 7th Floor, San Francisco, CA 94102, y dice: "No aceptamos formularios de reclamo enviados por correo electrónico ni por fax" (traducción nuestra). Las ciudades de la Península y del South Bay, y los condados de San Mateo y Santa Clara, reciben cada uno sus propios reclamos.

Casos fuera de esta página

• Usted iba en el robotaxi. Vea nuestra página sobre lesiones de pasajeros de robotaxis.
• Usted caminaba, iba en bicicleta o en motocicleta. Vea nuestra página sobre peatones, ciclistas y motociclistas.
• El auto se fue, o usted chocó con un Waymo. Vea nuestra página sobre seguros y reclamos de Waymo y nuestra página sobre accidentes de Waymo.
• Quiere saber quién paga. Vea nuestra página sobre quién es responsable.
• Alguien murió. Vea nuestra página de abogado de muerte por negligencia.
• El choque fue en el sur de California. Vea nuestras páginas sobre Los Ángeles y San Diego.

Después de su llamada

Un caso de robotaxi en el Área de la Bahía depende de qué empresa operaba el auto, qué agencia hizo el reporte y qué condado lleva el caso. Identificamos a la empresa y sus permisos, pedimos el reporte, le pedimos a la empresa que conserve sus datos, buscamos un reporte federal del choque y un registro en el 311, y llevamos el control de los plazos de seis meses y de dos años. Josh Kohanim, Esq. es el fundador y abogado litigante de la firma. Llame al (424) 235-7879, donde personal que habla español contesta el teléfono, o use el formulario. Sin honorarios a menos que recuperemos dinero para usted.